В строительстве этой башни в 1487 году принял участие итальянский архитектор Марко Руффо (Фрязин). Она расположилась на юго-востоке Кремля в угловой части. Название этой постройки пошло от двора боярина Беклемишева, примыкавшего к ней с внутренней стороны. По приказу царя Василия III Беклемишев был казнен за предательство, а его двор вместе с башней стал тюрьмой для опальных бояр.
Беклемишевская башня имела очень важное значение для обороны Кремля и должна была первой принимать на себя удар атакующей армии, так как находилась на месте соединения Москва-реки со рвом. Для этого архитектор тщательно продумал ее внешний вид: основание – скошенный белокаменный цоколь, над ним возвышается стройный цилиндр, отделенный от основания полукруглым валиком. По всей глади башни раскиданы узкие окна, а завершают постройку расположенные в верхних частях навесные бойницы (машикули). Подвал был оборудован тайником, служившим для предотвращения подкопа. В XVII веке над башней был надстроен красивый шатер с двумя рядами слухов, и она утратила свою суровость. В 1707 году Петр I, готовясь к наступлению шведов, приказал установить у подножия башни бастионы и переоборудовать бойницы под более крупные пушки. Нашествие наполеоновских войск оставило свои следы, после чего башня была отреставрирована. В 1917 году при обстреле была сбита верхушка шатра, но по приказу В. И. Ленина ее быстро восстановили. Реставрационные работы, проведенные в 1949 году, позволили москвичам и гостям столицы увидеть Беклемишевскую башню во всей своей красе. Сегодня ее называют Москворецкой – поблизости расположен Москворецкий мост. Высота башни с шатром – 46,2 метра.